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職位描述：
崗位職責(zé)： 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于指令意圖的多模態(tài)細(xì)粒度目標(biāo)導(dǎo)航算法，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜未知環(huán)境中自主移動(dòng)并執(zhí)行任務(wù) 融合視覺感知與自然語言理解，構(gòu)建基于VLM推理能力的的高效導(dǎo)航?jīng)Q策模塊 在ROS2平臺(tái)及真實(shí)機(jī)器人（如Lekiwi、UniTree Go2）上進(jìn)行算法部署、調(diào)試與性能優(yōu)化 跟蹤并驗(yàn)證前沿多模態(tài)與VLN導(dǎo)航技術(shù)方案（如VLFM、UniGoal等），撰寫技術(shù)文檔與學(xué)術(shù)論文 任職資格： 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、機(jī)器人或人工智能等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷 扎實(shí)的深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺與NLP基礎(chǔ)，具備VLM模型訓(xùn)練或開發(fā)經(jīng)驗(yàn) 精通Python，熟練使用PyTorch/Jax，有habitat/maniskill/issac-gym 等仿真工具使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 具備ROS2開發(fā)、VSLAM或VLN導(dǎo)航算法實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 英語讀寫流利，能無障礙跟進(jìn)國(guó)際前沿文獻(xiàn)工作 地點(diǎn)： 上海／深圳 薪酬福利： 高額的薪資福利，有強(qiáng)大的平臺(tái)基礎(chǔ)、廣闊行業(yè)前景、全球頂級(jí)大咖分享及學(xué)術(shù)交流、超多發(fā)展機(jī)會(huì)，十六薪，彈性工作制、周末雙休、豐厚的年終獎(jiǎng)和提成、享受節(jié)日禮金、健康體檢、商業(yè)保險(xiǎn)、五險(xiǎn)一金、法定假期、生日禮品、彈性激勵(lì)、各種補(bǔ)貼等 舉報(bào)